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International journal of intelligent robotics and applications
>2019年第4期
International journal of intelligent robotics and applications
EI
中文名称:国际智能机器人和杂志》上应用程序
ISSN:
2366-5971
出版周期:
Quarterly
发文量:0
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1.
A bilevel optimal motion planning (BOMP) model with application to autonomous parking
机译:
上下两层的最优运动规划(BOMP)模型与应用程序自动停车
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2019年第4期
关键词:
motion planning;
rise level;
Optimal controlLOW LEVELCollision avoidanceParkingConvex polyhedronControl Methodspolyhedronsdistance function;
2.
Spatial attention model based target detection for aerial robotic systems
机译:
基于空间注意模型的目标检测空中机器人系统
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2019年第4期
关键词:
SURFACE AIR;
focused attention;
Object detectionEigenvectorregion of interestTarget detectorsBalance impairment;
3.
Survey of imitation learning for robotic manipulation
机译:
调查的机器人模仿学习操纵
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2019年第4期
关键词:
learning algorithms;
Robot;
role modelimitationrepresentations;
4.
Object detection based on color and shape features for service robot in semi-structured indoor environment
机译:
对象检测基于颜色和形状特征在半结构化室内服务机器人环境
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2019年第4期
关键词:
Object detection;
indoor environment;
Service robotsColor;
5.
Universal output feedback and Nussbaum gain adaptive control of supersonic missiles with unknown control direction
机译:
环球输出反馈和努斯鲍姆自适应控制的超音速导弹未知的控制方向
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2019年第4期
关键词:
Output feedback;
Controllers;
UnknownStanding Ordersadaptive controlUniversalGainSupersonicSelf tuning;
6.
Research on attack angle tracking of high speed vehicle based on PID and FLNN neural network
机译:
攻角跟踪研究的高速度基于神经网络PID和FLNN车辆
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2019年第4期
关键词:
Engines;
ANGLE OF ATTACK;
Vehicle speedProportional derivative controlhybrid controlhypersonic aircraftcontrol strategyNeural network;
7.
Machine-learning-based hand motion recognition system by measuring forearm deformation with a distance sensor array
机译:
Machine-learning-based手运动识别系统通过测量前臂变形了距离传感器阵列
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2019年第4期
关键词:
Hand;
Forearm;
Machine LearningInformation sourcerange sensorrecognition system;
8.
Coverage optimization of visual sensor networks for observing 3-D objects: survey and comparison
机译:
视觉传感器网络覆盖优化观察三维对象:调查和比较
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2019年第4期
关键词:
Sensor networks;
greedy algorithm;
VisualizationCoverageThree Dimensions;
9.
A computer vision and artificial intelligence based cost-effective object sensing robot
机译:
计算机视觉和人工智能基于成本效益的对象感知机器人
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2019年第4期
关键词:
PROTOTYPE;
Novelty;
intelligent sensorscomputer visionfield experimentation;
10.
Structural constraint deep matrix factorization for sequential data clustering
机译:
结构约束矩阵分解顺序数据聚类
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2019年第4期
关键词:
Sequential;
data clustering;
time informationRepresentation of datamatrix decomposition;
11.
A distributed approach for road clearance with multi-robot in urban search and rescue environment
机译:
一个分布式的方法清理道路多机器人在城市搜索和救援环境
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2019年第4期
关键词:
distributed algorithms;
multi-robot systems;
RescueAgentstask allocationUrban search and rescueRoad;
12.
Focused section on robust perception and learning for robots in dynamic environments
机译:
部分集中在健壮的知觉和学习机器人在动态环境中
期刊名称:
《International journal of intelligent robotics and applications》
|
2019年第4期
关键词:
Environments;
Robot;
dynamicRobustnessLearningsensesPerception;
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