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【24h】

Integrable variants of non-holonomic rigid body problems

机译：非完整刚体问题的可集成变体

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Integrable variants of a non-holonomic Suslov problem with compact and non-compact levels of the energy integral are investigated. The integral manifolds can be both compact and non-compact two-dimensional surfaces, in particular, a torus with four holes, a sphere with four holes, and a sphere with a number of handles and a number of holes. [References: 8]
机译：研究了一个非完整的Suslov问题的可积变体，它具有紧凑和非紧凑水平的能量积分。整体歧管可以是紧凑的和非紧凑的二维表面，特别是具有四个孔的圆环，具有四个孔的球体和具有多个手柄和多个孔的球体。 [参考：8]

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