Einsatz neuer Roboterkinematiken - Chancen und Moglichkeiten

K. Paulus

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Einsatz neuer Roboterkinematiken - Chancen und Moglichkeiten

机译：使用新的机器人运动学-机会和可能性

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Im Mittelpunkt vieler Diskussionen uber Industrieroboter steht der Sinn und Unsinn uber die Entwicklung von neuen Kinematiken. Auf dem Automatisierungsmarkt gibt es allerhand Typen von Scaras und Knickarmrobotern, verschiedenste Portalroboter und Linearachssysteme bis hin zu Hybridrobotern oder superschnelle Deltakinematiken. Warum sollte ein Roboterhersteller uberhaupt noch neuartige Kinematiken entwickeln und eine Markteinfuhrung fokussieren? Beispielsweise in Form von menschenahnlichen Ein- und Doppelarmrobotern?

机译：关于工业机器人的大量讨论的焦点是新运动学发展的意义和废话。在自动化市场上，有各种类型的Scaras和关节臂机器人，各种各样的门禁机器人和线性轴系统，直至混合机器人或超快三角运动学。机器人制造商为什么要完全开发新颖的运动学产品并专注于市场投放？例如以类似人的单臂和双臂机器人的形式？

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来源
《DVS-Berichte》 |2007年第244期|共6页
作者
K. Paulus;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 ger
中图分类焊接、金属切割及金属粘接;
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