Virtuelle Roboter-Programmierung in der Serienfertigung - unterstutzt durch moderne Sensortechnik

C. Paul

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Virtuelle Roboter-Programmierung in der Serienfertigung - unterstutzt durch moderne Sensortechnik

机译：批量生产中的虚拟机器人编程-受现代传感器技术支持

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Roboterfertigung ist ein klassisches Werkzeug der Serienfertigung. Die standige Wiederholung gleicher Prozessablaufe macht diese Fertigungsalternative zu einem sehr gut automatisierbaren Prozess, bei dem insbesondere die Rust- und Programmierzeiten schwer ins Gewicht fallen. Mit Offline-Programmier-Systemen kann die Programmierzeit weitgehend aus der Rustzeit gezogen werden, was kurzere Stillstandszeiten der Anlagen bedeutet. Der Programmierer hat die Moglichkeit, viele Ablaufe am Computer zu simulieren und kann seine Daten mit anderen Bedienern und Entwicklern austauschen. Mithilfe von verschiedenen Sensortechniken konnen diese Roboteranlagen zu effizienten Produktionsstatten ausgebaut werden. Aufwendiges Teachen kann auf ein Minimum reduziert und kostbare Bedienerzeit in Anlangenauslastung umgewandelt werden.

机译：机器人生产是批量生产中的经典工具。不断重复相同的过程序列使该生产替代方案非常容易实现自动化，其中生锈和编程时间尤为重要。对于离线编程系统，编程时间很大程度上可以从生锈时间中得出，这意味着可以缩短系统停机时间。程序员可以在计算机上模拟许多过程，并可以与其他操作员和开发人员交换数据。借助各种传感器技术，这些机器人系统可以扩展到高效的生产设备中。复杂的教学可以减少到最少，并且宝贵的操作员时间可以转化为系统利用率。

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来源
《DVS-Berichte》 |2011年第279期|共5页
作者
C. Paul;
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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 ger
中图分类焊接、金属切割及金属粘接;
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