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Wechselwirkungen zwischen Schweissprozess und Industrieroboter beim Ruhrreibschweissen

机译：摩擦焊接过程中焊接过程与工业机器人之间的相互作用

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Bereits heute hat der Industrieroboter bei der Entwicklung neuer Produktionslosungen in der Grossserienfertigung eine zentrale Rolle eingenommen. Dass die hohe Nachgiebigkeit der Roboterstruktur, im Vergleich zu einer Werkzeugmaschine, eine geringere Bearbeitungsgenauigkeit zulasst, ist ebenso bekannt, wie die geringeren Investitionskosten. Aufgrund der resultierenden Prozesskrafte beim robotergefuhrten Ruhrreibschweissen und der vorhandenen Nachgiebigkeiten der Roboterstruktur treten bei den Untersuchungen Fehler in der Positionierung und Orientierung des Ruhrwerkzeugs auf. Positionsdifferenzen zwischen Soll- und Istbahn konnten am Beispiel zweier Prufbahnen mit einem Absolutinterferometer detektiert werden. Diese Abdrangungseffekte wirken sich negativ auf die Qualitat der Schweissverbindung aus. Die verursachten Unregelmassigkeiten in der Schweissnaht wurden am Beispiel der Aluminiumknetlegierung EN AW-5454 und der Aluminiumdruckgusslegierung EN AC- 46000 analysiert. Zur Gewahrleistung einer ausreichenden Prozesssicherheit und einer hohen Schweissnahtqualitat ist der Werkzeugversatz zum Schweissstoss im untersuchten Parameterraum innerhalb einer Toleranz von ±0,5 mm zu halten. Die grosse Herausforderung beim robotergefuhrten Ruhrreibschweissen ist, die Abweichungen zwischen Soll- und Istbahn wesentlich zu verringern und dabei den Prozess fur komplexe Schweissnahte an Aluminiumbauteilen zu qualifizieren.
机译：工业机器人已经在大规模生产的新生产解决方案的开发中发挥了核心作用。与机床相比，机器人结构的高灵活性会导致较低的加工精度，这一事实与较低的投资成本众所周知。由于在机器人引导的摩擦摩擦焊接过程中产生的过程力以及机器人结构的现有灵活性，因此在研究过程中会发生搅拌工具的位置和方向错误。可以使用带有绝对干涉仪的两个测试轨迹的示例来检测目标轨迹和实际轨迹之间的位置差异。这些疏散效果对焊接接头的质量有负面影响。以变​​形铝合金EN AW-5454和铝压铸合金EN AC-46000为例分析了焊缝中产生的不规则性。为了确保足够的过程可靠性和较高的焊缝质量，在检查的参数范围内，工具与焊接接头的偏移量必须保持在±0.5 mm的公差范围内。机器人引导的摩擦焊接的最大挑战是显着减小目标路径与实际路径之间的偏差，从而使铝构件上复杂的焊缝工艺合格。

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