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Anwendung von Kleinrobotik beim MSG-Schweissen grosser Rohrknoten

机译：使用小型机器人进行大型管道节点的味精焊接

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Im Rahmen eines aktuellen Forschungsprojektes des Fraunhofer Anwendungszentrums fur Grossstrukturen in der Produktionstechnik (Fh-AGP), wird eine Anordnung zum vollmechanisierten Schweissen von Fulllagen an grossen Rohrknotenverbindungen (Masse > 10 t) entwickelt. Die Entwicklungsarbeiten umfassen dabei sowohl die Konstruktion und Auslegung als auch den Bau einer Anlage. Des Weiteren erfolgt die Integration peripherer Komponenten, wie Schweisstechnik, Sensorik und Vorwarmtechnik, sowie der Test an ausgewahlten anwendungsnahen Erprobungsszenarien. Die Entwicklung zielt auf eine hohe Anlagenflexibilitat, die bauliche Skalierbarkeit sowie auf die relativ einfache Integration der Bearbeitungsstation in bestehende Produktionsablaufe bzw. Fertigungslinien ab. Die Minimierung des Prototypengesamtgewichtes wird durch den Einsatz von Kleinrobotik (vertikale Knickarmroboter fur Pick-and-Place-Anwendungen, geringes Eigengewicht) und der daraus resultierenden Moglichkeit einer Ausfuhrung der Anschlusskonstruktion in Leichtbauweise erreicht.
机译：作为弗劳恩霍夫生产技术大型结构应用中心（Fh-AGP）当前研究项目的一部分，正在开发一种用于大型管道接头（质量> 10 t）上的全层完全机械化焊接的装置。开发工作包括设计，布局以及工厂建设。此外，还进行了诸如焊接技术，传感器和预热技术之类的外围组件的集成，以及针对选定的面向应用的测试场景的测试。开发的目标是高水平的系统灵活性，结构可伸缩性以及将处理站相对简单地集成到现有生产流程或生产线中。通过使用小型机器人（用于拾取和放置应用的立式铰接臂机器人，自重低），可以最大程度地减少原型的总重量，并且可以减轻相邻结构的重量。

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