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Analyse de manoeuvres d'evitement en situation d'urgence dans le cadre de la conduite automobile

机译:驾驶情况下紧急情况下的回避策略分析

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摘要

Cet article analyse le comportement des conducteurs d'automobiles effectuant une manoeuvre d'evitement en situation d'urgence. Les donnees sources proviennent d'une experimentation sur un simulateur de conduite pleine echelle; les auteurs s'interessent ici aux instants qui precedent une collision. Les resultats tendent a montrer que les parametres visuels induisent un comportement rationnel des conducteurs dans leur tentative d'evitement, meme pour un laps de temps tres court (TTC d'environ 1,5 s). Ces resultats peuvent etre impliques dans la conception de systemes avances d'aide a la conduite autonome.
机译:本文分析了执行紧急回避操作的汽车驾驶员的行为。源数据来自全面驾驶模拟器上的实验;作者对碰撞之前的时刻感兴趣。结果倾向于表明,即使在很短的时间段内(约1.5 s的TTC),视觉参数也会促使驾驶员采取合理的行为来避免。这些结果可参与高级自动驾驶辅助系统的设计。

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