首页> 中国专利> 用于在考虑偏离的规定目标位置和/或规定目标定向的情况下通过重复手动驾驶的行驶路径进行自动操纵的驾驶员辅助系统和方法

用于在考虑偏离的规定目标位置和/或规定目标定向的情况下通过重复手动驾驶的行驶路径进行自动操纵的驾驶员辅助系统和方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明的一个方面涉及一种用于自动操纵机动车的驾驶员辅助系统。该驾驶员辅助系统被设置为：在记录过程中，基于由驾驶员利用机动车手动驾驶的行驶路径来确定行驶轨迹，在该行驶路径结束时车辆以实际目标定向位于实际目标位置处；并且基于事先确定的行驶轨迹，至少利用自动的横向引导来操纵机动车。根据本发明的驾驶员辅助系统的特征在于，该驾驶员辅助系统被设置为：在记录过程中，确定存在机动车的规定目标位置和/或规定目标定向。备选地，还可以想到，驾驶员辅助系统通过用户接口接收关于机动车的规定目标位置和/或规定目标定向的信息，以用于校正实际目标位置或实际目标定向。在重复过程中，至少利用自动的横向引导来操纵机动车，使得机动车在重复过程结束时具有规定目标位置或规定目标定向。

著录项

公开/公告号CN112512886A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-16

原文格式PDF
申请/专利权人宝马汽车股份有限公司;
展开▼

申请/专利号CN201980047193.7
发明设计人 S·d·C·邦菲姆;J·弗莱格;E·奥尔图贝;
展开▼

申请日2019-07-24
分类号B60W30/06(20060101);B62D15/02(20060101);G08G1/16(20060101);B60L53/36(20060101);
代理机构11256 北京市金杜律师事务所;
代理人王茂华
地址德国慕尼黑
入库时间 2023-06-19 10:14:56

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2023-11-03

授权

发明专利权授予

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 用于在考虑偏离的规定目标位置和/或规定目标定向的情况下通过重复手动驾驶的行驶路径进行自动操纵的驾驶员辅助系统和方法 [P] . 中国专利： CN112512886A . 2021-03-16
2. 用于在偏离预定的行驶车道时对机动车驾驶员提供帮助的驾驶员辅助系统 [P] . 中国专利： CN105026247A . 2015-11-04
3. DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATIC MANOEUVRING WITH REPETITION OF A MANUALLY DRIVEN ROUTE TAKING INTO ACCOUNT A DEVIATING DESIRED TARGET POSITION AND/OR DESIRED TARGET ORIENTATION [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020038520A1 . 2020-02-27

机译：考虑到期望的目标位置和/或期望的目标定向而重复手动驾驶的路线而实现自动操纵的驾驶员辅助系统和方法
4. Driver Assistance System and Method for Automatic Maneuvering With Repetition of a Manually Driven Route Taking Into Account a Deviating Desired Target Position and/or Desired Target Orientation [P] . US2021316629A1 . 2021-10-14

机译：驾驶员辅助系统和用于自动操纵的方法，以重复手动驱动的路线考虑到偏离所需的目标位置和/或期望的目标方向
5. Driver assistance system and method for automated maneuvering with repetition of a manually driven route taking into account a different target target position and / or target target orientation [P] . 德国专利： DE102018213968A1 . 2020-02-20

机译：考虑到不同的目标目标位置和/或目标目标方向的驾驶员操作辅助系统和方法，以重复手动驾驶路线进行自动操纵