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首页> 外文期刊>Journal of Sound and Vibration >Dynamic model of an electromagnetic actuator for vibration control of a cantilever beam with a tip mass
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Dynamic model of an electromagnetic actuator for vibration control of a cantilever beam with a tip mass

机译：带有末端质量的悬臂梁振动控制的电磁致动器的动力学模型

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The aim of this study is to develop an electromagnetic actuator (EMA) for the vibration control of a cantilever beam with a tip mass. The proposed EMA system consists of an electromagnet and a permanent magnet attached at its top, whereas another permanent magnet is installed at the tip of the cantilever beam. The gravity force is balanced using the repulsive force between the two permanent magnets. The governing equation of the beam vibration coupled with the proposed EMA can be simplified as a bilinear system (BLS). In this study, the PID control, quadratic feedback control and optimal feedback control laws are employed to control the coil currents of electromagnet. The experimental results and numerical solutions reveal that vibrations of the cantilever beam are effectively suppressed by using the proposed EMA with all the three control efforts. (c) 2005 Elsevier Ltd. All rights reserved.
机译：这项研究的目的是开发一种电磁致动器（EMA），用于控制具有尖端质量的悬臂梁的振动。提议的EMA系统由一个电磁体和一个顶部附着的永磁体组成，而另一个永磁体则安装在悬臂梁的尖端。利用两个永磁体之间的排斥力来平衡重力。束振动与建议的EMA耦合的控制方程可以简化为双线性系统（BLS）。在这项研究中，采用PID控制，二次反馈控制和最佳反馈控制律来控制电磁线圈电流。实验结果和数值解表明，在所有三个控制努力下，通过使用提出的EMA有效地抑制了悬臂梁的振动。 （c）2005 Elsevier Ltd.保留所有权利。

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