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親機子機分離着陸機構を用いた月惑星探査機の2次元応答解析

机译:利用主从分离和登陆机构对月球和行星探测器的二维响应分析

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摘要

Saekiらの従来研究ではリバウンド量の比較を行なう観点から探査機の運動を鉛直方向1次元に拘束することを仮定しており,水平方向の並進運動や回転運動などが考慮されていない.すなわち,斜面や段差地を含む着地面への着陸,その場合に最も重要な転倒防止性能などが議論されていない.本論文では,BESMの有効性に関する検討を進めるため,斜面への着陸を考慮したBESMを用いた新しい探査機モデルの導入と,それに基づいた2次元応答解析を行ない,より現実的な条件に関する有効性,特に転倒防止性能の確認を行なった.
机译:在Saeki等人的先前研究中,从比较回弹量的角度出发,假设探针的运动在垂直方向上被限制为一维,并且未考虑水平方向的平移运动和旋转运动。换句话说,没有讨论包括斜坡和台阶的降落以及那种情况下最重要的防坠性能。在本文中,为了继续进行BESM的有效性研究,我们引入了考虑到降落在地面上使用BESM的新探针模型,并在此基础上进行了二维响应分析,它对于更现实的条件是有效的。我们确认了性别,尤其是防摔性能。

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