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【24h】

戦略的基盤技術力強化事業の開発成果と今後の展開：ロボット用超小型6軸モーションセンサに関する研究開発成果の概要と今後の展開について

机译：战略性基础技术强化事业的发展成果和未来发展：机器人用超紧凑型6轴运动传感器的研究开发成果及未来发展

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摘要

本研究では，その応用分野の中でプラントの監視/検査といったプラントメンテナンス分野での応用に着目した。大規模なプラントでは，高所/低所·高温部/低温部·低酸素濃度の場所や運転中の機械装置等の近傍に人が近寄れない危険な箇所が多いため，各種のセンサや計測器を設置し中央制御室などでの遠隔監視は従来から行われているが，それだけでは細部にわたる故障診断を行うには情報不足の場合が多かった。このような背景から，本研究のおいては，下記のような研究開発を行った。 ①プラントのあらゆる場所に設置可能な超小型6軸モーションセンサの開発；②超小型6軸モーションセンサを搭載し，信号処理及び無線でデータ送受信が可能なカード型センサモジュールの開発；③プラントの状態を常時モニタリング（監視）し，プラントの監視及び検査ロボットへの適用試験。
机译：在这项研究中，我们专注于工厂维护领域的应用，例如工厂监视/检查。在大型工厂中，有很多人无法接近的危险场所，例如高处/低处，高温部位/低温处，低氧浓度处以及操作过程中的机械设备，因此各种传感器和测量仪器已经在中央控制室等中进行了远程监视，但是在许多情况下，信息不足以进行详细的故障诊断。在此背景下，本研究进行了以下研究和开发。 （1）开发可在工厂中任何地方安装的超紧凑型6轴运动传感器;（2）开发配备可实现信号处理和无线数据发送/接收的超紧凑型6轴运动传感器的卡式传感器模块;（3）工厂状态不断进行监视（监视），并对工厂的监视和检查机器人进行应用测试。

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