首页> 外文期刊>Строительные и дорожные машины >Динамика управления движением робота по труднодоступным участкам пещеры
【24h】

Динамика управления движением робота по труднодоступным участкам пещеры

机译:机器人难以控制的洞穴移动区域的动力学

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           

摘要

В настоящее время исследования пещер без непосредственного участия человека очень актуальны, поскольку существует необходимость диагностики и заблаговременного оповещения о возможном обрушении пород в пещерах, поможет быть достаточно опасным и не всегда выполнимым для человека. Поэтому для проведения подобного рода работ становится актуален робот способный функционировать в труднодоступных и непроходимых для людей и транспорта местах, а также проводить мониторинг состояния безопасности участка пещеры и оповещать о возможном обрушении.
机译:目前,在没有人类直接参与的情况下进行洞穴研究非常重要,因为需要对洞穴中的岩石可能塌陷进行诊断和预警,这将非常危险并且对人类而言并非总是可行的。因此,为了进行这种工作,与能够在人员难以到达且难以通行的地方进行人和运输,监视洞穴部分的安全状态并通知可能倒塌的机器人相关。

著录项

获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号