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【24h】

クモに学ぶピンぼけ量にもとづく距離測定システム

机译:基于从蜘蛛学到的散焦量的距离测量系统

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摘要

ハエトリグモという体長約1cmのクモが、網膜で受けとる像のピンぼけ具合にもとづいて奥行き距離情報を得ていることが分かった。ピンぼけ像から奥行き情報を含む3D画像を得る原理は、Depth From Defocus(DFD)と呼ばれ、近年、工学的にも注目されている。ハエトリグモの距離測定システムは、生物で初めてみつかったDFDであり、DFDの生物モデルを提供するものである。
机译:已经发现,长约1cm的称为飞蜘蛛的蜘蛛根据视网膜接收到的图像的散焦程度来获得深度距离信息。从离焦图像中获得包括深度信息的3D图像的原理称为离焦深度(DFD),并且近年来已引起工程界的关注。飞蜘蛛测距系统是在活生物体中发现的首个DFD,并提供了DFD的生物学模型。

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