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首页> 外文期刊>電子情報通信学会論文誌, D. 情報·システム >机上物体検出を対象とした接触理由付けによる誤検出棄却
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机上物体検出を対象とした接触理由付けによる誤検出棄却

机译：接触推理拒绝桌面对象检测的错误检测

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本研究では机の上に置かれた物体を検出する際に起きる, 作業者の位置や姿勢に応じて現れる影の有無に起因する誤検出を棄却する手法を提案する. 机上作業を対象として机の上に置かれた物体を画像処理により検出する場合, 作業者の影の有無が観測画像の色を変化させてしまう．更に鏡面反射領域など, 直接光の影響が強い背景領域では影が色だけでなく,一般に照明条件の変化に頑健とされているテクスチャなどの画像特徴まで変化させてしまう場合がある. 本研究では, このような変化が原因で誤検出される領域と実際の物体領域とを区別するために, 置かれる直前に作業者がその領域に接触していたかどうかというコンテクスト情報を利用する手法を提案する. 実験では机上作業の具体例として調理を対象として提案手法を適用し, コンロやシンクといった誤検出が生じやすい環境において, 提案手法が効果的に誤検出を棄却できることを確認した.
机译：在这项研究中，我们提出了一种方法，该方法可以拒绝由于检测到放置在桌子上的物体时根据工人的位置和姿势而出现的阴影的存在与否而导致的错误检测。当通过图像处理检测到放置在顶部的物体时，工人阴影的存在与否改变了所观察图像的颜色。此外，在直射光具有强烈影响的背景区域中，例如镜面反射区域中，阴影不仅可以改变颜色，而且还可以改变图像特征（例如纹理），这通常被认为对照明条件的变化具有鲁棒性。为了区分由于这种变化而被误检测的区域与实际对象区域，我们提出了一种方法，该方法使用有关工人在被安置之前是否立即与该区域接触的上下文信息。在实验中，将所提出的方法应用于烹饪，作为办公桌工作的具体示例，并且证实了所提出的方法可以有效地拒绝在可能发生误报的环境（例如炉灶和水槽）中的误报。

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