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首页> 外文期刊>電子情報通信学会論文誌, D. 情報·システム >机上物体検出を対象とした接触理由付けによる誤検出棄却
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机上物体検出を対象とした接触理由付けによる誤検出棄却

机译：错误检测检测对象检测的联系原因

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本研究では机の上に置かれた物体を検出する際に起きる, 作業者の位置や姿勢に応じて現れる影の有無に起因する誤検出を棄却する手法を提案する. 机上作業を対象として机の上に置かれた物体を画像処理により検出する場合, 作業者の影の有無が観測画像の色を変化させてしまう．更に鏡面反射領域など, 直接光の影響が強い背景領域では影が色だけでなく,一般に照明条件の変化に頑健とされているテクスチャなどの画像特徴まで変化させてしまう場合がある. 本研究では, このような変化が原因で誤検出される領域と実際の物体領域とを区別するために, 置かれる直前に作業者がその領域に接触していたかどうかというコンテクスト情報を利用する手法を提案する. 実験では机上作業の具体例として調理を対象として提案手法を適用し, コンロやシンクといった誤検出が生じやすい環境において, 提案手法が効果的に誤検出を棄却できることを確認した.
机译：在这项研究中，我们提出了一种在响应工人的位置和态度的情况下出现的阴影而恢复错误检测，这是响应工人的位置和态度，在检测到物体时发生放在桌子上。当通过图像处理检测到上述上述物体时，观察图像的颜色改变了观察图像的颜色。此外，在直接光强度强的背景区域中，例如镜面反射区域，阴影不仅可以通过颜色而改变，而且还可以改变诸如诸如诸如纹理的纹理诸如鲁棒的图像特征（例如纹理）照明条件。在本研究中，这样的变化提出了一种使用上下文信息的方法，即在被放置之前，工人已经与该区域接触的方法，以便区分要错误地检测到的区域和由于这样的实际物体区域改变。在实验中，我们将所提出的烹饪方法作为桌面工作的具体示例应用，并确认所提出的方法可以有效地拒绝在可能发生诸如炉子和垫地的诸如炉子和沉积的环境中的错误检测。

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