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首页> 外文期刊>配管·装置·プラント技術 >Optimal path of headland for tractors by optimal control theory (part 2)-combination of forward and backward maneuvers
【24h】

Optimal path of headland for tractors by optimal control theory (part 2)-combination of forward and backward maneuvers

机译：最优控制理论的拖拉机岬角最优路径（第2部分）-前进和后退动作的组合

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We dealt with minimum time/path control problem of tractors on headland. The same method described in Part 1 was used to find the optimum time/path solution. As we expanded the direction of the motion of tractors to include reverse motion, wetended to fail in getting the satisfactory solutions. We, therefore, introduced alternatives that incorporated a constant value input method and a geometrical approach. Using this idea, we got better results for the minimum time/path control of headlandturning maneuvers.
机译：我们处理了陆岬拖拉机的最小时间/路径控制问题。使用第1部分中描述的相同方法来找到最佳时间/路径解决方案。当我们将拖拉机的运动方向扩展到包括反向运动时，由于无法获得令人满意的解决方案而被弄湿了。因此，我们介绍了结合了恒定值输入法和几何方法的替代方法。使用这个想法，我们在最小化弯头转向时间/路径控制方面获得了更好的结果。

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