Navigation systems and work performance of tilling robot (Part 2) - Specifications of vehicle and controller and work performance tests

Yosuke Matsuo; Osamu Yukumoto; Yasuo Irie; Noriaki; Ichisugi; Hideo Terao; Yasunori Haga

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Navigation systems and work performance of tilling robot (Part 2) - Specifications of vehicle and controller and work performance tests

机译：耕作机器人的导航系统和工作性能（第2部分）-车辆和控制器的规格以及工作性能测试

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An automatic contolled vehicle (ROBOTRA) for the tilling robot was constructed by modifying a commercial tractor (23.5 kW) and by installing a controller to the vehicle. To evaluate the performance of the tilling robot, we established a evaluation tests method. The evaluation tests consist of a work performance test to check the efficiency and accuracy of the unmanned operation, a handling test to check the use and the safety of operation. and so on. We executed the evaluation tests with three navigation systems by comparing to the conventional manual work. We found that the tilling robot can perform unmanned tilling in the rectangular field area of 50×100m at almost the same efficiency and accuracy as the manual work. In the straight running performance. the robot operation was superior to the manual work.

机译：通过修改商用拖拉机（23.5 kW）并在车辆上安装控制器，构造了用于耕作机器人的自动控制车（ROBOTRA）。为了评估耕作机器人的性能，我们建立了一种评估测试方法。评估测试包括检查无人操作效率和准确性的工作性能测试，检查使用和操作安全性的处理测试。等等。通过与常规的手动工作进行比较，我们使用三个导航系统执行了评估测试。我们发现，耕作机器人可以在50×100m的矩形区域进行无人耕作，其效率和准确性几乎与手工作业相同。在直线奔跑的表现。机器人的操作优于手动操作。

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来源
《配管·装置·プラント技術》 |2001年第3期|共8页
作者
Yosuke Matsuo; Osamu Yukumoto; Yasuo Irie; Noriaki; Ichisugi; Hideo Terao; Yasunori Haga;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类管道运输;
关键词
Tractor; Automatic control; Unmanned operation; Evaluation test; Work performance; Tilling robot;

机译：拖拉机;自动控制;无人操作;评估测试;工作性能;耕作机器人;

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