自律型海中ロボット「TUNA-SAND」

中谷武志; 浦環; 坂巻隆; Takeshi Nakatani; Tamaki Ura; Takashi Sakamaki

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自律型海中ロボット「TUNA-SAND」

机译：自主式水下机器人“ TUNA-SAND”

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これまでに本AUVは鹿児島湾（2007年8月），ベヨネーズ海丘·明神礁カルデラ（2008年3月）において延べ13回の潜航を行った．そして，熱水湧出地帯の分布を明らかにするだけでなく，熱水チムニーの詳細なビデオ撮影に成功するなどの成果を挙げている．本稿ではTUNA-SANDの概要と，鹿児島湾若尊カルデラでの海底観測について報告する．

机译：到目前为止，该AUV在鹿儿岛湾（2007年8月）和Beyond's Hill / Myojin Reef Caldera（2008年3月）共进行了13次潜水。除了阐明热水泉带的分布之外，我们还成功拍摄了热水烟囱的详细视频。本文报道了TUNA-SAND的轮廓以及鹿儿岛湾Wakason破火山口的海底观测。

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来源
《日本マリンエンジニアリング学会誌》 |2008年第4期|共4页
作者
中谷武志; 浦環; 坂巻隆; Takeshi Nakatani; Tamaki Ura; Takashi Sakamaki;
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原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类船舶工程;
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