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【24h】

知的マルチエージェント交通流シミュレータMATESの開発 － 第二報：歩行者エージェントの実装と歩車相互作用の理論·実測値との比較

机译：智能多智能体交通流仿真器MATES的开发-第二个报告：行人智能体的实现以及行人互动的理论值和实测值的比较

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交通環境は，たとえば道路整備のように，一旦変更してしまうと容易に元に戻すことはできない．しかも交通現象は非常に複雑であり，人間生活と密接に関連していることから，繰り返し実験を行うことは時間·コスト·安全の面から現実的ではない．このため，これまで多くの交通流シミュレータが開発されてきた．著者らの研究室でも，1999年よりMATES (Multi-Agent based Traffic and Environment Simulator)と名づけた知的マルチエージェントモデルに基づく交通流シミュレータの開発を行ってきている．しかし，これまでの交通流シミュレータは自動車か歩行者のどちらか一方しか扱っていないものが多く，たとえ両者の相互作用を考慮していても，歩行者に関しては統計的·確率的な処理を行っているものがほとんどである．しかし，今後の都市計画における公共交通とその利用者である歩行者主体の街づくりの重要性を考えると，個人の特性や意志を持った交通主体として歩行者を取り扱い，さらに歩行者－自動車の詳細な相互作用を取り入れることが必要であると考えられる．本論文では，知的マルチエージェント交通流シミュレータMATESに新たに歩行者モデルおよび歩行者と自動車の相互作用モデルを実装した．さらに，交差点における歩行考と自動車の相互作用に着目したシミュレーションを行い，理論値や実測値との比較を行ってMATESの定量的な再現性能を実証した．
机译：一旦改变了交通环境，例如道路维护，就无法轻易恢复。此外，由于交通现象极其复杂并且与人类生活密切相关，因此在时间，成本和安全性方面进行重复实验是不现实的。因此，迄今为止已经开发了许多交通流模拟器。自1999年以来，作者实验室一直在基于称为MATES（基于多代理的交通和环境模拟器）的智能多主体模型开发交通流模拟器。但是，到目前为止，许多交通流量模拟器仅处理汽车或行人，即使考虑到两者之间的交互作用，也会对行人进行统计和概率处理。他们大多数是。但是，考虑到公共交通和以行人为中心的城市发展在未来城市规划中的重要性，行人被视为具有个性和意图的以交通为导向，而行人则被视为机动车。认为有必要合并详细的交互。在本文中，我们在智能多智能体交通流仿真器MATES中新实现了行人模型和行人与车辆的交互模型。此外，我们针对交叉路口的步行与汽车之间的相互作用进行了仿真，并将它们与理论值和测量值进行了比较，以证明MATES的定量再现性能。

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