拘束条件下における最適制御問題の数値解法

井前譲; 翟貴生; 小林友明; Joe Imae; Guisheng Zhai; Tomoaki Kobayashi

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拘束条件下における最適制御問題の数値解法

机译：约束条件下最优控制问题的数值解

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数値計算において拘束条件がどのように扱われてきたかを眺めた．中でも，特に擬似空間変換法に焦点を当て，具体的な数値例をまじえて詳細に解説した．この方法には厳しい仮定が置かれており，実用化に際しては解決すべき問題点が残されてはいるものの，ディスクリブタステムの数値解法にある種の示唆を与えるものとして期待したい．なお，擬似空間への変換において簡便な関数表現に関しては文献にその一例が示されている．

机译：我们研究了如何在数值计算中处理约束条件。最重要的是，我专注于伪空间转换方法，并通过具体的数值示例对其进行了详细说明。这种方法已经做出了严格的假设，尽管在实际使用中仍然有待解决的问题，但我们希望它能为离散杆的数值解法提供一些建议。文献中显示了用于转换为伪空间的简单函数表达式的示例。

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来源
《シミュレーション》 |2008年第4期|共7页
作者
井前譲; 翟貴生; 小林友明; Joe Imae; Guisheng Zhai; Tomoaki Kobayashi;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类科学的方法论;
关键词
Optimal control problem; Computational method; Constraints; Nonlinear system; Virtual space;

机译：最优控制问题;计算方法;约束;非线性系统;虚拟空间;

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