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画像処理によるエダマメの選別方法に関する研究（第2報）－試作エダマメ選別機の性能評価

机译：通过图像处理选择毛豆的方法研究（第二次报告）-毛豆分类机性能评估

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本報は，エダマメ調製作業を効率化するため，前報までの知見を基に画像処理を用いた傷害検出方法，透過画像を用いた子実熟度検出方法を利用したエダマメ選別機を試作し，生産現地で実証試験を行った。試作したエダマメ選別機は，速度が異なる2基のベルトコンベアと整列搬送機構，検出部，制御部，分離部で構成し，長さ1700mm，幅500mm，高さ1500mmの形状である。試作機の整列搬送機構は，整列ロール，各ベルトコンベア上に整列回転体と搬送路をそれぞれ配置した構成を用いることでエダマメ莢の搬送姿勢が安定し，作業能率を手選別の5.1倍にした。試作機の検出部は，子実熟度を検出するファイバーセンサと着色系傷害を検出するCCDカメラで構成した。検出部は，エダマメ莢を1莢ずつ投入した場合に選別率（η）が0.51，センサ部の回収率（η_s）が0.80，傷害検出部の回収率（η_i）が0.66であった。生産現地での選別試験では，エダマメ莢の搬送状態や傷害検出範囲の低下の影響でりの平均値が0.11であった。ただし，試作機の良品莢に対する回収率（η_α）は0.75，良品判定に含まれる良品莢(W_gP_g)の割合は63～81％とそれぞれ高く，手選別と同等であった。
机译：在本报告中，为了简化毛豆的准备工作，我们根据之前的发现，使用了使用图像处理的伤害检测方法和使用透射图像的谷物成熟度检测方法，对毛豆分类器进行了原型设计。 ，在生产现场进行了验证测试。原型毛豆分类机由两个速度不同的皮带输送机，一个对齐的传送机构，一个检测单元，一个控制单元和一个分离单元组成，其形状为长1700毫米，宽500毫米，高1500毫米。原型的对准传递机构在每个皮带输送机上使用对准辊，对准旋转体和输送路径，从而稳定了豆荚的输送姿势，使工作效率达到了手动分拣的5.1倍。 ..原型检测器包括一个检测孩子成熟度的光纤传感器和一个检测颜色损伤的CCD摄像机。在检测单元中，当毛豆豆荚被一一掷出时，分类率（η）为0.51，传感器单元的恢复率（η_s）为0.80，伤害检测单元的恢复率（η_i）为0.66。在生产现场的分类测试中，豆荚的平均值为0.11。但是，原型的无缺陷豆荚的回收率（η_α）为0.75，无缺陷判断中包含的无缺陷豆荚的比例（W_gP_g）高达63-81％，这相当于手动分拣。

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