農用車両における規範モデル追従制御の検討（第2報）－制御系設計およびシミュレーションによる性能確認

著录项

• 来源
  《農業機械学会誌》 |2003年第3期|共8页
• 作者

  西池義延; 梅田幹雄; Yoshinobu Nishike; Mikio Umeda;

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• 作者单位

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• 收录信息
• 原文格式 PDF
• 正文语种 jpn
• 中图分类 农业机械及农具;
• 关键词

  規範モデル追従制御; 定数スケールト制御状態フイードバック問題; シミュレーション; 横速度; ヨー角速度; 有界時変な不確かさ; コーナリングパワーの摂動; Model-following control; Constantly scaled H{sub}∞ control state-feedback problem; Simulation; Side velocity; Yaw angular velocity; Bounded time-varying uncertainties; Perturbations of cornering power;

  机译：规范模型跟随控制;恒定比例控制状态反馈问题;仿真;横向速度;偏航角速度;有界时变不确定性;转弯功率扰动;模型跟随控制;恒定比例H {sub}∞控制状态反馈问题;仿真;侧向速度;偏航角速度;有界的时变不确定性;转弯能力的扰动;