農用車両における規範モデル追従制御の検討（第1報）－シミュレーションによるシステム同定の検討

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• 来源
  《農業機械学会誌》 |2003年第3期|共8页
• 作者

  西池義延; 梅田幹雄; Yoshinobu Nishike; Mikio Umeda;

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• 作者单位

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• 收录信息
• 原文格式 PDF
• 正文语种 jpn
• 中图分类 农业机械及农具;
• 关键词

  規範モデル追従制御; システム同定; シミュレーション; 横速度; ヨー角速度; 有界時変な不確かさ; コーナリングパワーの摂動; Model-following control; System identification; Simulation; Side velocity; Yaw angular velocity; Bounded time-varying uncertainties; Perturbations of cornering power;

  机译：参考模型跟踪控制系统辨识仿真横向速度横摆速度有界时间变化不确定性拐弯能力扰动模型跟踪控制系统标识仿真侧速度横摆角速度有界时间变化不确定性;转向力量的扰动;