園児が組み込み開発？子供向け1,500円パソコンIchigoJam誕生 第5回 Ichigoライントレーサの追従走行プログラミング～難しいコースもスムーズに！

白阪一郎

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園児が組み込み開発？子供向け1,500円パソコンIchigoJam誕生第5回 Ichigoライントレーサの追従走行プログラミング～難しいコースもスムーズに！

机译：幼儿园儿童的内置开发？儿童1,500日元PC IchigoJam诞生第5次Ichigo行示踪剂跟踪驾驶编程-顺利完成困难的课程！

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先月号（2016年9月号）では，光センサとモータで自動走行する「Ichigoライントレーサ」を製作し，動作確認のプログラムを紹介しました．今回は，センサからの情報量を増やしていくことで，より難しいコースのライントレースに挑戦します．PID制御の三つのパラメータを変えることで，ライントレースがどのように変化するかを体験することができます．IchigoJam BASICを使うと，十数行のプログラムで書けてしまうことも驚きです．

机译：在上个月的发行版（2016年9月发行）中，我们生产了一种“ Ichigo线示踪剂”，该示踪器可与光学传感器和电机一起自动运行，并介绍了用于检查其运行情况的程序。这次，我们将通过增加来自传感器的信息量来挑战更困难路线的线追踪。通过更改PID控制的三个参数，您可以体验线迹的变化。使用IchigoJam BASIC，您可以用十几行代码编写程序，这是令人惊讶的。

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来源
《トランジスタ技術》 |2016年第625期|共10页
作者
白阪一郎;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类半导体三极管（晶体管）;
关键词

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