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園児が組み込み開発?子供向け1,500円パソコンIchigoJam誕生 第4回 光センサとモータで自動走行!ライントレース·ロボットの製作

机译:幼儿园儿童的内置开发?儿童1,500日元PC I​​chigoJam诞生第4个带有光学传感器和电机的自动运行!线描机器人的制造

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摘要

IchigoJamにモータと光センサをつなぎ,床に描いたラインを読み取って勝手に走るライントレース·ロボットを製作します.IchigoJam BASICのANA命令でセンサの情報を入力し,PWM命令を使ってDCモータを制御します.制御はすべてBASICプログラムで可能です.
机译:我们将电机和光学传感器连接到IchigoJam,读取在地板上绘制的线,并制造可自由运行的线跟踪机器人。 IchigoJam BASIC ANA命令用于输入传感器信息,PWM命令用于控制直流电动机。使用BASIC程序可以进行所有控制。

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