園児が組み込み開発？子供向け1,500円パソコンIchigoJam誕生 第5回 Ichigoライントレーサの追従走行プログラミング～難しいコースもスムーズに！

白阪一郎

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園児が組み込み開発？子供向け1,500円パソコンIchigoJam誕生第5回 Ichigoライントレーサの追従走行プログラミング～難しいコースもスムーズに！

机译：开发内置儿童？儿童1,500日元PC ICHIGOJAM出生5号ICHIGO线示踪跟踪编程 - 艰难的课程是光滑的！

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先月号（2016年9月号）では，光センサとモータで自動走行する「Ichigoライントレーサ」を製作し，動作確認のプログラムを紹介しました．今回は，センサからの情報量を増やしていくことで，より難しいコースのライントレースに挑戦します．PID制御の三つのパラメータを変えることで，ライントレースがどのように変化するかを体験することができます．IchigoJam BASICを使うと，十数行のプログラムで書けてしまうことも驚きです．

机译：在上个月（2016年9月发行）中，我们制造了“ICHIGO线示踪剂”，它使用光传感器和电机自动运行，并介绍了确认程序。这一次，增加传感器的信息量将挑战更困难的课程的线路迹线。通过更改PID控件的三个参数，您可以体验线路跟踪如何变化。 Ichigojam Basic也令人惊讶的是，它可以用几十个节目写入。

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来源
《トランジスタ技術》 |2016年第625期|共10页
作者
白阪一郎;
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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类半导体三极管（晶体管）;
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