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モータのしくみから位置/速度制御の実践テクニックまで:小型モータの選定と制御技術-第1回 制御用小型モータの種類と特徴

机译:从电动机的原理到位置/速度控制的实用技术:小型电动机的选择和控制技术第一种:用于控制的小型电动机的类型和特性

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摘要

私たちの身の回りでは,小型モータが物を動かすための動力源としてたくさん使われています.そのなかには,正確な回転を必要とするものや,すばやい動き,複雑な動きを必要とするものなどいろいろあります.そのため最近では,モータを電子回路で駆動していろいろな制御を加え,その動きを実現しているものが多くなっています.モータは,電気エネルギーを機械エネルギーに変換して力を出す電気機械の一種です.希望する動きを実現するためには,基本的なしくみや特性を十分に理解して,それぞれに適した駆動方法や制御方法を採用する必要があります.この連載では,現在制御用に数多く使われているモータ(ブラシ付きDCモータ,ブラシレスDCモータ,およびステッピング·モータ)を中心に,その基礎知識から制御技術までを,できるだけ実際のモータを使って実験を行いながら説明を進めていくことにします.今回は,アクチュエータとしてのモータの位置付け,制御用モータの種類と特徴などを把握しておきたいと思います.モータの構造,しくみの詳細については,次回以降に詳しく解説します.
机译:我们周围使用许多小型电动机作为移动物体的动力源。其中有些需要精确的旋转,有些需要快速移动,而有些则需要复杂的移动。因此,近年来,许多电动机已由电子电路驱动,以增加各种控制以实现其运动。电动机是一种将电能转换为机械能并产生电能的电机。为了实现期望的运动,有必要充分理解其基本机理和特性,并采用适合于每种情况的驱动方法和控制方法。在本系列中,我们将重点介绍当前用于控制的电动机(有刷直流电动机,无刷直流电动机和步进电动机),并尽可能地从基础知识到控制技术进行实验,以使用实际电动机。我将在做的同时继续进行解释。这次,我想了解作为致动器的电动机的位置以及控制电动机的类型和特性。下次将详细说明电动机的结构和机构。

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