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【24h】

EVレースの優勝を目指し目標数値を決めてモータ制御

机译：通过设定目标值进行电机控制，以赢得EV竞赛的胜利

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手作りEVレースでは“ソーラーカー·レース”や“エコノムーブ·レース”などが長い歴史があり参加者も多い．しかし，電子工作の延長線上で参加できるかというと，モータ制御だけでなく“クルマづくり”の敷居が高く，誰でも手軽に製作できるというわけにはいかない．そこで，その入門編として，「CQ EVミニカート」+「CQブラシレス·モータ＆インバータ」の組み合わせのワンメイク·レースが2014年から春と秋に開催されている．クルマづくりはキット化により数時間で組み立てられるし．モータは手巻きで任意の巻き方ができ，コントローラもハード＆ソフト（全ソース付き）でそれを改修するなり，新ソフトに置き換えも可能だ，エレクトロニクス製作部の自由度はきわめて高い．しかも，ゼロから走らせるまでの時間はきわめて短時間でよい．エレキ部もクルマ部もワンメイクなので，皆ほとんど同じような速度になるかと思われるかもしれないが，レース結果をみると，かなりの差が出ている．本稿では，2014年秋のレースの優勝者からのレポートである．優勝者はエレキ系のエンジニアであるが，他のEVレースの経験はまったくない．春のレースで4位と入賞を逃し，秋のレースでリベンジを果たした．レースに臨む技術アプローチがとても興味深い．
机译：在手工制作的EV竞赛中，“太阳能赛车”和“经济移动竞赛”历史悠久，参与者众多。但是，作为电子工作的扩展，不仅电动机控制而且“汽车制造”的门槛都很高，并非每个人都能轻易做到。因此，作为介绍，自2014年春季和秋季以来，已举行了一次结合“ CQ EV迷你手推车” +“ CQ无刷电机和逆变器”的单人比赛。制作套件可以在几个小时内组装好汽车。电机可以用手缠绕，也可以以任何方式缠绕，并且控制器可以通过硬件和软件（所有来源）进行修改，也可以用新软件替换，电子制造部门的自由度非常高。而且，从零到运行的时间可能非常短。由于电动部分和汽车部分都是一体的，因此似乎每个人的速度几乎都相同，但是从比赛结果来看，两者之间存在相当大的差异。本文是2014年秋季比赛获胜者的报告。获胜者是一名电气工程师，但没有其他电动竞赛的经验。他错过了春季比赛的第四名，并在秋季比赛中复仇。比赛的技术方法非常有趣。

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