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ARMマイコンLM3S3748を使ったロボット制御はここがすごい:本書で作るロボットの概要

机译:使用ARM微型计算机LM3S3748进行的机器人控制非常了不起:本书中概述的机器人

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摘要

このロボットはPico-ITX規格の一般的なパーソナル·コンピュータ(以降PC)を搭載して,画像処理,状況判断,自己位置推定,行動決定,身体制御などを行っています.パソコンに手足が付いたものと考えていただくとよいと思いますが,OSにはMicrosoft Windowsを使用しています.また,前述した協調分散処理になっており,サーボモータごとにCPUが搭載されています.合計20個のCPUが密に通信しながら,臨機応変に挙動を制御しています.
机译:该机器人配备有Pico-ITX标准的通用个人计算机(以下称PC),并执行图像处理,状况判断,自身位置估计,动作确定,物理控制等。您可以将其视为四肢计算机,但将Microsoft Windows用作操作系统。另外,使用上述合作分配处理,并且在每个伺服电动机中安装有CPU。总共20个CPU紧密通信并灵活地控制行为。

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