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PWAシステムモデルに基づく熱延使上ミル張力·ルーパ系のハイブリシドモデル予測制御ー終端時刻の最適条件を用た制御則の計算法ー

机译:基于PWA系统模型的热力轧机张力-回路系统混合模型预测控制-采用最佳终止时间条件的控制律计算方法

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摘要

本研究では、熱延仕上ミルのルーバ立上げ制御においてルーバと圧延材の接触前後の状態(モード)を統一的に制御するハイブリッドモデル予測制御系の制御則の計算を終端時刻未知の最適制御問題に帰着する手法を用いることによって、オンライン計算が可能な範囲まで計算量を削減した手法を提案した。 今後は、計算量のさらなる効率化を図るとともに、より実用的な問題設定に本研究の手法を拡張していくことを検討したい。
机译:在这项研究中,计算混合模型预测控制系统的控制规则,该模型在热轧精轧机的百叶窗启动控制中统一控制百叶窗与轧制材料接触之前和之后的状态(模式),作为结束时间未知的最优控制问题。通过使用产生的方法,我们提出了一种将计算量减少到可以在线计算的程度的方法。将来,我们将考虑将这项研究的方法扩展到更实际的问题设置中,同时进一步提高计算量的效率。

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