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Indocyanine green fluorescence-navigated robotic segmentectomy

机译：吲哚菁绿色荧光导航的机器人分段切除术

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Background Pulmonary segmentectomy with radical lymphadenopathy has been considered effective to manage small primary lung cancers [1, 2]. This procedure provides the advantages of minimal invasive surgery and is reported sufficient for safe margin. However, segmentectomy is more difficult to be performed than lobectomy because intersegmental plane cannot be detected easily. Several methods have been reported for identifying the actual intersegmental plane [3-7], but the sensitivity of these methods is limited to the lung conditions like patients with emphysematous lung and needed skilled surgeon to perform. We demonstrated the technique of visualizing the intersegmental plane via fluorescence navigated with indocyanine green (ICG) injection intravenously during robotic S6 segmentectomy.
机译：背景技术具有自由基淋巴结病的肺部切除术被认为有效地管理小原发性肺癌[1,2]。 该程序提供了最小的侵入手术的优点，并且据报道足以安全保证金。 然而，由于不能容易地检测到基于斜面术，因此难以进行分段切除术。 据报道了几种方法来识别实际的基体平面[3-7]，但这些方法的敏感性仅限于肺气肿肺和所需技术外科医生等肺部的肺条件。 我们证明了通过用吲哚菁绿（ICG）在机器人S6分段切除切除术期间通过用吲哚菁绿（ICG）注射的荧光来观察所述基体平面的技术。

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