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Robotics in endoscopy

机译：内窥镜机器人

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PURPOSE OF REVIEW: The increasing complexity of intralumenal and emerging translumenal endoscopic procedures has created an opportunity to apply robotics in endoscopy. Computer-assisted or direct-drive robotic technology allows the triangulation of flexible tools through telemanipulation. The creation of new flexible operative platforms, along with other emerging technology such as nanobots and steerable capsules, can be transformational for endoscopic procedures. In this review, we cover some background information on the use of robotics in surgery and endoscopy, and review the emerging literature on platforms, capsules, and mini-robotic units. RECENT FINDINGS: The development of techniques in advanced intralumenal endoscopy (endoscopic mucosal resection and endoscopic submucosal dissection) and translumenal endoscopic procedures (NOTES) has generated a number of novel platforms, flexible tools, and devices that can apply robotic principles to endoscopy. The development of a fully flexible endoscopic surgical toolkit will enable increasingly advanced procedures to be performed through natural orifices. SUMMARY: The application of platforms and new flexible tools to the areas of advanced endoscopy and NOTES heralds the opportunity to employ useful robotic technology. Following the examples of the utility of robotics from the field of laparoscopic surgery, we can anticipate the emerging role of robotic technology in endoscopy.
机译：审查的目的：腔内和新兴腔内镜手术的复杂性不断增加，为将机器人技术应用于内窥镜检查创造了机会。计算机辅助或直接驱动的机器人技术允许通过远程操纵对灵活的工具进行三角测量。创建新的灵活手术平台以及其他新兴技术（例如纳米机器人和可操纵的胶囊），对于内窥镜手术而言可能是一种变革。在这篇综述中，我们涵盖了有关在手术和内窥镜中使用机器人技术的一些背景信息，并回顾了有关平台，胶囊和微型机器人单元的新兴文献。最近的发现：高级腔内镜检查（内窥镜黏膜切除术和内窥镜黏膜下剥离术）和经腔内镜检查程序（NOTES）的技术发展产生了许多新颖的平台，灵活的工具和可将机器人原理应用于内窥镜检查的设备。完全灵活的内窥镜外科手术工具包的开发将使通过自然孔口执行的手术越来越先进。简介：平台和新的灵活工具在高级内窥镜和NOTES领域的应用预示着使用有用的机器人技术的机会。遵循腹腔镜手术领域中机器人技术的应用实例，我们可以预见机器人技术在内窥镜中的新兴作用。

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