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【24h】

熱間鍛造(エアハンマー)用ロボット周辺機器の試作開発

机译:用于热锻的机器人外设的原型开发(空气锤)

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摘要

熱間鍛造は加熱された材料をプレスなどで塑性変形させる加工法であるが、その作業は高温·振動·騒音·粉塵などの環境下での苦渋作業であり、若年層のモノづくり離れと相まって自動化やロボット化が望まれている分野である。今回実施する開発プロジェクトでは熱間鍛造のうちハンマー作業、特にエアスタンプハンマー(型鍛造)のロボット化を目指すものである。プレスによる鍛造では自動化·ロボット化が進hでいるが、エアハンマー作業はいまだに熟練作業者のみが可能であり、これまでロボット化が試みられてきたもののうまく行かなかった代表例と言える(写真1)。
机译:虽然热锻是用压力机的加热材料塑性变形的加工方法,但工作是在高温,振动,噪音和灰尘等环境中的高血压任务,并与年轻女士垄断兼容它是一个区域需要自动化和机器化。 在这次实施的发展项目中,它旨在机器人工作,特别是在热锻中的空气印花锤(型锻造)。 虽然自动化和机器化正在通过压力进行锻造,但是空气锤工作仍然能够仅能够熟练的工人,并且可以说它没有尝试的机器人(照片1)。

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