В качестве базовых модулей построения кластеров приняты следующие: - сетевой стабилизированный источник искробезопасного питания ССИП; - искробезопасный базовый контроллер ИБК; - микроконтроллерный коммутатор электрогидроклапанов КГК; - микроконтроллерный коммутатор аналоговых датчиков КД; - микроконтроллерный коммутатор дискретных сигналов; - микроконтроллерный коммутатор нагрузок КН; - микроконтроллерный беспроводный пульт дистанционного управления ДПУ; - локальный микроконтроллерный пульт управления ЛПУ; - блок гальванических развязок БГР; - микроконтроллерный блок удаленной связи БУС. Все базовые модули могут соединяться в любых сочетаниях как 《транзитом》 через другие модули, так и непосредственно с ИБК с помощью четырехжильных кабельных перемычек, обеспечивающих электрическое питание модулей и информационную связь с ИБК. Каждый модуль содержит внутреннюю программу, осуществляющую непрерывную диагностику присоединяемых к нему внешних элементов (датчиков, электрогидроклапанов, реле и т.д.). ИБК непрерывно контролирует наличие информационных связей с подключенными к нему модулями. Возникновение отказов в любом модуле или повреждение локальных кабельных перемычек в кластере не приводит к отказу всего кластера, так как ИБК, обнаружив соответствующую неисправность, осуществляет управление устройствами кластера в специальном режиме, предусмотренном общим алгоритмом управления. В ряде случаев переход в режим аварийного управления ведет к потере отдельных функций, позволяя продолжать общее управление технологическим процессом.
展开▼
