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【24h】

LiDARで自己位置推定！1万円自律移動ロボット「PiBoT」

机译：LIDAR中的自我位估计！ 10,000日元自主移动机器人“pibot”

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本連載では，本誌2019年5月号のPSoC搭載付録基板とラズベリー·パイを組み合わせて，自律移動ロボット「PiBoT」を製作します．本ロボットで特に重要なのは，障害物までの距離を測るセンサのLiDAR（Light Detection and Ranging）と，自律走行ソフトウェアの開発プラットフォームのROS（Robot Operating System）を使いこなすことです．今回は，PSoCと測距範囲2mの距離センサを組み合わせたLiDAR（写真1）の制御プログラムを作成します．測定時のようすを写真2に示します．測定結果は，図1のようにプロット表示されます．
机译：在本系列中，2019年5月发布的PSoC装备接收委员会和覆盆子派与覆盆子饼相结合，制造了自主移动机器人“PiBot”。 在该机器人中特别重要的是使用传感器的激光雷达（光检测和测距）测量与自主驾驶软件开发平台（ROS）的障碍物的距离和机器人操作系统。 这次，为LIDAR（照片1）的控制程序组合合并PSoC和距离测量范围2M距离传感器。 照片2显示了测量时的测量。 测量结果如图1所示绘制。

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