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【24h】

GNSS＆カルマン·フィルタ搭載！実用化目指す自動運転車

机译：GNSS＆Karman筛选器配备！ 自动驾驶员照顾实际使用

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摘要

世間では，自動運転に関するニュースが話題を集めています．カメラやLiDARなど，障害物や歩行者などの位置や動きを検出する認識技術が注目をめていますが，これだけでは自動運転を実現することはできませh．高精度な絶対位置の計測が不可欠で，その情報源としてGNSSを活用しています．本章では，実際の自動運転車におけるGNSSの応用事例を紹介します．GPSやBeidouをはじめとしたマルチGNSS（Global Navigation Satellite System）の活用が進hでいます．最近では，専門家ではないユーザでも手軽にcm級の絶対位置の計測が可能になりました．本章では，写真1に示すような自動運転車におけるGNSSの利用法を解説します．
机译：在世界上，有关自动驾驶的新闻正在收集主题。 尽管用于检测障碍物和行人的位置和运动的识别技术，例如摄像机和LIDAR，但是不可能实现自动操作。 测量高精度绝对位置是必不可少的，并使用GNSS作为其源。 本章介绍了实际自动驱动程序中GNSS的应用案例。 使用多GNSS（全球导航卫星系统），如GPS和北斗，是进步的。 最近，不是专家的用户可以轻松地轻松测量CM级绝对位置。 本章介绍如何在自动驱动程序中使用GNSS，如照片1所示。

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