マイコンに実装!カルマン·フィルタのCプログラム

寺前裕司

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マイコンに実装!カルマン·フィルタのCプログラム

机译：实施到微电脑！Calman滤波器C程序

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動画Chapter6では，カルマン·フィルタをC言語で実装する際の要点について解説します．実例として本特集で製作する倒立振子ロボットをとりあげ，計算処理の流れや初期値の設定方法について説明しています．カルマン·フィルタのアルゴリズムは，5つの数式によって表されます（表1）．この5個の計算を実行するプログラムを書けば，それでカルマン·フィルタを実装したことになります．なお，この5つの数式の意味については動画Chapter5および6で解説しています．また，これらの式の具体的な導出については特集本編を参照してください．

机译：视频第6章在C语言中实现了卡尔曼滤波器时的要点。作为图示，采用在该特殊集合中制造的倒立摆机器人来解释如何设置计算处理的流量和初始值。卡尔曼滤波算法由五个公式表示（表1）。如果您编写执行五个计算的程序，它将实现卡尔曼筛选器。此外，我们在视频第5和6章中解释了这五种公式的含义。此外，请参阅这些表达式的特定推导的特定功能。

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来源
《トランジスタ技術》 |2019年第658期|共1页
作者
寺前裕司;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类半导体三极管（晶体管）;
关键词

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机译：shishunkiken sodanshi shienshaga shishunka Karin Nin sangjokki made No Ikkan shita Bosei Fusei Ikusei Care program Ojisen Tenkai O suru Tame No Kaihatsu program Kochiku

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