自己位置推定ツール①2眼カメラ×ROS2×GPU

三好健文

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自己位置推定ツール①2眼カメラ×ROS2×GPU

机译：自我定位估计工具12眼镜×ROS2×GPU

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Jetson NanoはNVIDIAから販売されている小型のGPU搭載コンピュータ·ボードです．ラズベリー·パイと変わらない大きさながら，GPUをうまく活用することで数十倍以上もの高い計算処理能力を得ることができます．今回は，Jetson Nanoにステレオ·カメラを接続し，ROSを使って制御することで小型で高性能な画像処理システムを構築します．図1に示すように，オブジェクトを検出し，その距離を推定できます．

机译：Jetson Nano是一家由NVIDIA销售的小型GPU安装的电脑板。在利用GPU的同时，您可以通过利用GPU获得更高的计算处理能力，同时使其成为不随覆盆子派改变的大小。这次，将立体声相机连接到Jetson nano并通过使用ROS控制来控制小型和高性能图像处理系统。如图1所示，您可以检测对象并估计它们的距离。

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来源
《トランジスタ技術》 |2019年第661期|共10页
作者
三好健文;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类半导体三极管（晶体管）;
关键词

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