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【24h】

動きを分析する「微分と積分」

机译:“差异化与整合”分析运动

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摘要

ロボットや電気回路などの動作は複雑な関数によって表現されるので,そのままでは手に負えませh.そこで,通常は「世の中で一番簡単な変化」に近似して扱います.世の中で一番簡単な変化とは何でしょうか.それは,「まっすぐな変化」です.これは,いわゆる一次関数で表されるものが該当します.このような変化のことを,「線形」(linear)な変化といいます.「微分·積分」というのは,さまざまな変化を「線形」に近似するための手法です.線形近似してしまえば,もともと複雑な曲線だったものを(局部的に)「1本の直線」として扱えるので,非常に見通しが良くなります.このような事情により,微分·積分は複雑な問題にアプローチする際に欠かせない道具となっています.
机译:操作诸如机器人和电路等操作是由复杂的功能表示的,因此不能按照它处理。 因此,它通常被视为“世界上最简单的变化”。 世界上最简单的变化是什么? 这是“直变化”。 这适用于所谓的主要函数表示的内容。 这些更改称为“线性”(线性)变化。 “差分和积分”是近似各种变化的方法,以“线性”。 一旦线性近似,您可以将最初是复杂曲线(本地)的东西视为“一条直线”,因此这将是非常展望的。 由于这种情况,在接近复杂问题时,衍生和集成是一个不可或缺的工具。

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