前方100mの大空間を1cm＆1°で高精度スキャン！LiDARの原理と実力

江丸貴紀; 田口海詩

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前方100mの大空間を1cm＆1°で高精度スキャン！LiDARの原理と実力

机译：高精度扫描，1厘米＆1°，适用于100米的大空间！激光雷达的原理和能力

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LiDAR（Light Detection and Ranging）は，光の浄行時間（ToF：Time of Flight）を使ってターゲットまでの距離を測定する技術，およびその技術を便浄たセンサの総称です．LiDARは，カメラやミリ波レーダなど，ほかの障害物センサよりも高い距離精度をもちます．障害物の検出にはレーザ光を使っているので，電波の反射率の低い段ボール，木材，発泡スチロールなども検出できます．光のスピードは，1秒間に30万km（地球7時伴）と非常に高速ですが，有限です．psオーダの微小な時間を計測できれば，ターゲットまでの距離が測れます．100m以上の比較的遠距離にあるダーゲットに対しても高精度に距離を測れるため，自動運転用のダイナミック·マップの作成に向きます．ダイナミック·マップと照合して，自分の位置を認識する自己位置推定処理にも向いています．本稿では，このLiDARについて紹介します．

机译：激光雷达（光检测和测距）可以使用光seprotation时间测量到目标的距离的技术（TOF：飞行时间），以及用于包含技术的传感器的总称。 LIDAR具有更高的距离精度比其它障碍物传感器，例如相机和毫米波雷达。因为它使用激光来检测障碍物，因此能够检测纸板，木材，发泡苯乙烯等具有低的无线电波反射率。光的速度是非常快的30万公里（在地球7）每秒，但是有限的。如果你可以测量PS秩序分钟时间，你将能够测量到目标的距离。由于高的精度，即使在100微米以上的相对较长的距离dargets，它被引导到一个创建动态地图自动操作的。它也适合于识别通过用动态地图匹配他的位置自身位置估计处理。本文介绍了该激光雷达。

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来源
《トランジスタ技術》 |2019年第654期|共4页
作者
江丸貴紀; 田口海詩;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类半导体三极管（晶体管）;
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机译：高精度扫描，1厘米＆1°，适用于100米的大空间！激光雷达的原理和能力
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