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Nanjing Univ Posts &
Telecommun Inst Adv Technol Nanjing Jiangsu Peoples R China;
Nanjing Univ Posts &
Telecommun Inst Adv Technol Nanjing Jiangsu Peoples R China;
Univ Macau Dept Comp &
Informat Sci Macau Peoples R China;
Beijing Inst Control Engn Beijing Beijing Peoples R China;
South China Univ Technol Sch Comp Sci &
Engn Guangzhou Guangdong Peoples R China;
Image segmentation; Otsu; Artificial bee colony; Convergence speed; Precise search;
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