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【24h】

On the heuristic based electronic control of marine cycloidal propeller

机译:论海洋摆线螺旋桨的启发式电子控制

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摘要

The design and feasibility of electronically controlled Marine Cycloidal Propeller (MCP) by implementing heuristic-based approach is demonstrated. Adding closed-loop control enhances performance. This is shown by simulation. The chances of improving efficiency are more in electronically controlled MCP, as pitch angle of each blade can be independently controlled. Multiple configurations of MCP can be anchored within the same model without changing hardware. Simulations are used to finalize the technical specifications of the system. Experimental results demonstrate the acceptable trajectory generation (using online feedback) and synchronizations of all instruments.
机译:通过实现基于启发式方法的电子控制海洋摆线螺旋桨(MCP)的设计和可行性。 添加闭环控制增强性能。 这是通过仿真显示的。 在电子控制的MCP中提高效率的机会更像是每个刀片的俯仰角可以独立地控制。 MCP的多种配置可以在同一模型内锚定,而无需更换硬件。 模拟用于最终确定系统的技术规范。 实验结果展示了可接受的轨迹生成(使用在线反馈)和所有乐器的同步。

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