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【24h】

Gestaltung von kollaborativen LBR-Arbeitsplatzen: Hinweise fur die Planung von kollaborativen Arbeitsplatzen an einem Beispiel der Metabowerke GmbH

机译：协作LBR工作场所的设计：在Metabowerke GmbH的一个示例中，协同工作场所规划的注意事项

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Bei Mensch-Roboter-Kollaborationen (MRK), in denen der Mitarbeiter direkt neben dem Roboter arbeitet - wie es bei Anwendungsfallen in der bisher rein manuellen Montage haufig der Fall ist - ist die Wirtschaftlichkeit haufig nur schwer darstellbar. Daher ist bei der Gestaltung von MRK-Anwendungen in der Montage bereits in der ersten Planungsphase der Fokus auf die Sicherstellung der Wirtschaftlichkeit zu legen. Im Forschungsprojekt ROKOKO wurden dazu drei Hinweise fur eine wirtschaftliche Gestaltung eines MRK-Anwendungsfalles gewonnen: Erstens die Wirtschaftlichkeit bereits in fruher Projektphase uberprufen, zweitens den Kollaborationsgrad moglichst geringhalten und drittens dem Roboter moglichst gleichartige Aufgaben geben. Bei der fruhen Uberprufung der Wirtschaftlichkeit hilft eine aus Erfahrungswerten aufgestellte, einfache Kalkulationstabelle mit hinterlegten Kostenbausteinen, mit der sich - in Abhangigkeit vom Komplexitatsgrad des Anwendungsfalles - eine erste Abschatzung der erforderlichen Gesamtinvestitionen aufstellen lasst. Die Planung eines MRK-Anwendungsfalls mit dem Kollaborationsgrad Koexistenz bei der Firma Metabowerke GmbH unter Anwendung der neuen Methode ist Gegenstand dieses Beitrags.
机译：在人类机器人协作（MRK）中，员工直接在机器人旁边工作 - 如先前纯粹的手动组装在先前纯粹的手动组装中，经济往往难以代表。因此，在组装中的MRK应用的设计中，在第一个规划阶段，重点是确保经济。在研究项目中，获得了MRK申请的经济设计的三个参考：首先，已经在Fruhe项目阶段检查的成本效益，其次，潜在充分的协作程度，第三次，第三，给予了类似任务的机器人。在早期调查成本效益中，一个简单的电子表格从经验设置，具有储存的成本模块，其中 - 由于应用程序的复杂程度 - 首先估计所需的总投资。使用新方法公司Metabowerke GmbH公司的合作共存的MRK申请事件的规划是这篇文章的主题。

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