机译:移动机器人壁面使用模糊小脑模型关节控制器,具有基于基于组的策略细菌觅食优化
Natl Chin Yi Univ Technol Dept Comp Sci &
Informat Engn Taichung 411 Taiwan;
Natl Chin Yi Univ Technol Dept Comp Sci &
Informat Engn Taichung 411 Taiwan;
Mobile robot; cerebellar model articulation controller; wall-following control; bacterial foraging optimization; evolutionary strategy; group evolution;
机译:移动机器人壁面使用模糊小脑模型关节控制器,具有基于基于组的策略细菌觅食优化
机译:使用基于增强策略的细菌觅食优化的模糊小脑模型关节控制器进行非线性系统控制
机译:基于改进差分进化的区间2型递归模糊小脑模型关节控制器在移动机器人协同控制中的应用
机译:基于改进的移动机器人合作携带控制器的改进差分演化,采用间隔型-2复发模糊小脑模型铰接控制器
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:无传感器矢量控制感应电动机驱动系统的自适应监督滑模模糊小脑模型关节控制器
机译:非线性系统控制使用涉及钢筋基于策略的细菌觅食优化的模糊大脑模型铰接控制器