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基于模糊小脑模型关节控制器的XY运动平台轮廓控制装置

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基于模糊小脑模型关节控制器的XY运动平台轮廓控制方法与装置，其特点是该装置包括电压调整电路、整流滤波单元、IPM逆变单元、数字信号处理器DSP的事件管理器、霍尔传感器、光栅尺、电流采样电路、位置采样电路和IPM隔离驱动保护电路，DSP内还设置有位置信号给定器、直线电机信号采集器以及PI控制器、FCMAC控制器和驱动器；该方法用FCMAC设计速度控制器，减小跟踪误差，进而间接地提高直接驱动XY运动平台的轮廓加工精度。本发明适用于任意轨迹的轮廓加工任务，能实现高精度的轮廓控制且具有较好的鲁棒性。

著录项

公开/公告号CN105676780B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-12-03

原文格式PDF
申请/专利权人沈阳工业大学;
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申请/专利号CN201410652871.1
发明设计人王丽梅;孙伟;郑浩;张杰;程兴民;
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申请日2014-11-17
分类号
代理机构沈阳亚泰专利商标代理有限公司;
代理人韩辉
地址 110870 辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区沈辽西路111号
入库时间 2022-08-23 10:44:32

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-12-03

授权

授权
2016-07-13

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/404 申请日:20141117

实质审查的生效
2016-07-13

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/404 申请日:20141117

实质审查的生效
2016-06-15

公开

公开
2016-06-15

公开

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1. 基于模糊小脑模型关节控制器的XY运动平台轮廓控制装置 [P] . 中国专利： CN105676780B . 2019.12.03
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