Guaranteed Cost Sliding Mode Control of Switched Systems with Known Sojourn Probabilities

Zhao Haijuan; Niu Yugang

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Guaranteed Cost Sliding Mode Control of Switched Systems with Known Sojourn Probabilities

机译：具有已知索州概率的交换系统的保证成本滑模控制

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This paper investigates the problem of the optimal guaranteed cost sliding mode control (SMC) for a class of uncertain switched systems, in which the sojourn probabilities staying in each subsystem are available. By introducing a set of stochastic variables, a new type of switched system model with known sojourn probabilities is constructed. And then, the SMC law is synthesized such that the reachability of the specified common sliding surface can be ensured. Moreover, some sufficient conditions are derived to ensure the mean-square stability of the closed-loop system with quadratic guaranteed cost function. The optimal solution of the guaranteed SMC scheme is established for the closed-loop systems. Finally, a numerical example is provided to illustrate the proposed method.

机译：本文调查了一类不确定的交换系统的最佳保证成本滑模控制（SMC）的问题，其中可以获得在每个子系统中停留的苏察概率。通过引入一组随机变量，构造了一种具有已知静音概率的新型交换系统模型。然后，合成SMC定律，使得可以确保指定的公共滑动表面的可达性。此外，推导出一些充分的条件，以确保具有二次保证成本函数的闭环系统的平均方形稳定性。为闭环系统建立了保证SMC方案的最佳解决方案。最后，提供了一个数值示例以说明所提出的方法。

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来源
《International Journal of Control, Automation, and Systems》 |2018年第6期|共10页
作者
Zhao Haijuan; Niu Yugang;
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作者单位

East China Univ Sci &

Technol Minist Educ Key Lab Adv Control &

Optimizat Chem Proc Shanghai 200237 Peoples R China;

East China Univ Sci &

Technol Minist Educ Key Lab Adv Control &

Optimizat Chem Proc Shanghai 200237 Peoples R China;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化技术及设备;
关键词
Guaranteed cost control; sliding mode control; sojourn probability; switched systems;

机译：保证成本控制;滑模控制;Sojourn概率;切换系统;

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