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Output-feedback control for singular Markovian jump systems with input saturation

机译:具有输入饱和度的单数马尔维亚跳转系统的输出反馈控制

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摘要

This paper considers the problem of dynamic output-feedback stabilization for singular Markovian jump systems with input saturation. The stabilization and set invariance conditions are first formulated in terms of non-convex matrix inequalities which is not linear matrix inequalities (LMIs). This paper, however, successfully derives the necessary and sufficient conditions for the non-convex inequalities in terms of LMIs. Also, an optimization problem is formulated to find the largest contractively invariant set in mean square sense of the closed-loop systems. Two numerical examples show the validity of the derived results.
机译:本文考虑了具有输入饱和度的单数马尔维亚跳转系统的动态输出反馈稳定问题。 首先在非凸矩阵不等式方面首先制定稳定和设定不变性条件,其不是线性矩阵不等式(LMI)。 然而,本文成功地源于LMIS的非凸不等式的必要和充分条件。 此外,配制了优化问题,以找到闭环系统的均方感应中最大的合同不变集。 两个数值示例显示了派生结果的有效性。

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