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Safe human-inspired mesoscopic hybrid automaton for autonomous vehicles

机译：用于自动车辆的安全人体风格的介性混合自动机

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In this paper a mesoscopic hybrid model, i.e. a microscopic hybrid model that takes into account macroscopic parameters, is introduced for designing a human-inspired Adaptive Cruise Control. A control law is proposed with the design goal of replacing and imitating the behavior of a human driver in a car-following situation where lane changes are possible. First, a microscopic hybrid automaton model is presented, based on human psycho physical behavior, for both longitudinal and lateral vehicle control. Then a rule for changing time headway on the basis of macroscopic quantities is used to describe the interaction among next vehicles and their impact on driver performance. Simulation results show the advantages of the mesoscopic model. A feasibility analysis of the needed communication network is also presented. (C) 2016 Elsevier Ltd. All rights reserved.
机译：在本文中，引入了考虑宏观参数的微观杂交模型，用于设计人类启发的自适应巡航控制。 提出了一种控制法，其设计目标是在车道变化的情况下更换和模仿人类驾驶员行为的设计目标。 首先，基于人类精神病学物理行为呈现微观混合自动机模型，适用于纵向和横向车辆控制。 然后，基于宏观量改变时间头部的规则用于描述下一辆车辆之间的相互作用及其对驾驶员性能的影响。 仿真结果显示了介绍模型的优点。 还提出了所需通信网络的可行性分析。 （c）2016 Elsevier Ltd.保留所有权利。

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