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Robotergestutztes Schweissen von Rohrknoten

机译：管节点的机器化焊接

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Hohlprofile werden in fachwerk- und fachwerkahnlichen Konstruktionen vorrangig deshalb eingesetzt, weil sie gegenuber offenen Profilen eine wesentlich verbesserte Stabilitat aufweisen. In Bruckenunter- und Mastkonstruktionen sowie Offshore-Grundungsstrukturen eingesetzt, zeichnen sie sich zudem durch gunstige Umstromungsverhaltnisse aus. An den Knoten ergeben sich infolge der Verschneidungen dreidimensional gekrummte Schweissverbindungen. Das Schweissen von Rahmen- und Fachwerkkonstruktionen aus Hohlprofilen wird in mittelstandigen Unternehmen meist manuell durchgefuhrt und ist damit sehr zeitaufwendig und kostenintensiv. Es setzt zudem entsprechend qualifiziertes Personal zur Durchfuhrung dieser Arbeiten voraus. Der Grund dafur ist, dass der Schweisser sich auf standig andernde Bedingungen hinsichtlich Nahtvorbereitung und Schweissposition einstellen muss. Hierzu ist ein entsprechend aufwendiges Training notwendig. Durch eine Ablosung dieser manuellen Tatigkeit durch mechanisierte Prozesse kann der Schweisser wesentlich entlastet werden. Im Beitrag wird ein fur diese Anwendungen entwickelter robotergestutzter Fertigungsplatz in Form eines Demonstrators vorgestellt, um ausgewahlte Geometrien von Rohrknoten unterschiedlicher Dimensionen und raumlicher Anordnung der Rohrstutzen zu schweissen. Die dabei in einem Forschungsprojekt erfolgten Untersuchungen zur wirtschaftlichen Anpassung von anwendbaren Schneid- und Schweissprozessen unter Berucksichtigung einer optimierten Nahtvorbereitung werden erlautert. Ein Schwerpunkt lag in der Realisierung der Programmierung der Nahtkontur aus den Geometriedaten des Zuschnittes unter Berucksichtigung der schweisstechnologischen Erfordernisse. Zum Ausgleich von Fertigungstoleranzen wurde eine optische Sensorik fur diese Aufgabe gewahlt und qualifiziert.
机译：空心型材在半木质和专用结构中优先考虑，因为它们具有显着提高对反对曲线的稳定性。在桥梁亚和桅杆建筑和海上基本结构中，它们的特点也是有利的障碍。在节点上导致由于干扰而导致三维皱折的焊接连接。来自中空轮廓的框架和半木化结构的焊接通常在中型企业中手动进行，因此非常耗时和昂贵。它还需要适当合格的人员进行这项工作。原因是焊工必须在接缝制备和焊接位置调整到站立条件。为此，必须相应地精心培训。通过通过机械化过程重定向这些手动活动，可以显着减轻焊工。在本文中，为这些应用开发的机器人制造站以示威者的形式呈现给焊接不同尺寸的管状节点的所选择的几何形状和管插座的空间布置。考虑到优化接缝准备的适用削减和焊接过程经济适应性调整研究项目中的调查将完成。考虑到焊接技术要求，一个焦点是从切割的几何数据实现接缝轮廓的编程。为了补偿制造公差，选择和合格的用于此任务的光学传感器。

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