Ball-balancing mobile robot carries flexible pneumatic 'hand'

Tony Sacks

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Ball-balancing mobile robot carries flexible pneumatic 'hand'

机译：球平衡移动机器人携带灵活的气动'手'

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FESTO HAS UNVEILED a mobile robot that moves by balancing on a ball, and carries a human-like pneumatic "hand" that can identify items and handle them delicately. The BionicMobileAssistant is a prototype of an autonomous helper that could assist humans in assembly and intralogistics operations. Balancing on a ball allows the robot to move freely in any direction. The modular system, developed in collaboration with ETH Zurich, consists of three subsystems: a mobile robot; an electrically-powered robot arm; and the pneumatic gripper - a enhanced version of the BionicSoftHand that Festo first presented in 2019.

机译：Festo推出了一个移动机器人，通过在球上平衡移动，并带有人类的气动“手”，可以识别物品并精致地处理它们。 BionicMobileassistant是一种自主助手的原型，可以帮助人类组装和管内单独的行动。在球上平衡允许机器人在任何方向上自由移动。与Zurich合作开发的模块化系统由三个子系统组成：移动机器人; 电动机器人臂; 和气动夹具 - 这是2019年首次展示的Bionicsofthand的增强版本。

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来源
《Drives & Controls》 |2020年第8期|共1页
作者
Tony Sacks;
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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类汽车工程;
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